神经外科
精准医疗再进化 腰椎手术新纪元：ROSA spine机器人手臂
卫生福利部双和医院- 发布日期：2019-02-18
- 人体的脊椎充满著许多神经与血管，每一次的手术都是考验外科医师丰富的临床经验。2018年双和医院引进ROSA机器人，其精密如同GPS的测绘系统，在充满复杂的神经血管丛林中，可规划出最适合的病人的手术切入路径，提升外科医师手术准确度，使病人预后恢复状况良好，减少后遗症产生。
由台北神经医学中心林干闵副院长所领导的双和医院神经外科团队使用ROSA spine机器人手臂于日前完成了全亚洲先驱案例。林干闵副院长表示，以往传统的脊椎手术，伤口大、出血量多，脊椎及肌肉筋膜损伤较多，感染率高、病人预后恢复时间长。脊椎微创手术如“腰椎神经减压并骨融合手术”，采微创手术移除压迫神经的骨刺及椎间盘，达到神经减压，再置入椎间融合器及骨钉，重建腰椎的稳定性。然临床上在执行“腰椎神经减压并骨融合手术”时，最具风险的部分在于骨钉的置入，若置入的位置不良，可能造成永久性的神经损伤；而ROSA spine机器人手臂，可在术中计画骨钉置入的最佳位置，借由机器人手臂精准地定位骨钉置入的路径及位置，避免因骨钉置入造成永久性神经损伤。
此外ROSA spine机器人手臂的即时动态导航系统、光学导航系统，再搭配术中O型臂X光机，可追踪病人在手术中因呼吸造成身体的起伏，并获得3D重组影像，即时调整机器人手臂的位置，使置入物的位置，达到不只精准更可防错的机制，提供更多一层的安全防护。
60岁的杨女士半年来越来越严重的腰酸脚麻，行走越来越不便，让原本爱运动的她变得只能待在家里，几乎足不出户，最后被家人带来双和医院门诊。经过检查诊断为腰椎第四第五节滑脱合并神经压迫，林干闵副院长说，这样的病人会有下背部酸痛、下肢麻痛、无力等症状，行走时麻痛加剧导致间歇性跛行，持续行走的距离越来越短，走一段路需要休息一下再继续走，更严重会有下肢瘫痪、无法排尿的可能。腰椎滑脱的病人，若经腰部核磁共振检查发现有神经严重压迫，且对药物及复健治疗效果不佳，评估后，需施以手术治疗，主要目的是达到腰椎神经减压及重建腰椎稳定性。
ROSA机器人手臂导航系统，针对脊椎疾病，包括脊椎减压手术、椎间盘部分摘除、脊椎畸形、脊椎肿瘤、脊椎骨融合手术等术式，提供完善且安全性高的微创治疗。随着本院神经外科引进ROSA机器人手臂导航系统，创脊椎精准医疗之先驱后，未来将在双和医院成立亚洲ROSA spine训练中心，以提供长期受腰椎病痛所苦的病人一项更安全的新选择。
而ROSA 机器人手臂导航系统亦用于执行大脑手术，针对脑出血与脑肿瘤切片手术、巴金森氏症的深部脑刺激手术以及顽固性癫痫的立体定位脑电图植入手术等术式，提供精准的治疗。开刀当日，只需将手术计画上传至ROSA机器手臂，即可自动移动定位，使用微创器械来执行手术，让脑部手术不再迷路。相较传统术式，可以克服因人为操作造成的误差，提升手术的成功率，缩短住院时间、减少出血、感染风险及疼痛，同时大幅缩短手术时间，达到更优质的医疗照护。
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